*English follows Japanese.

こんにちは。
CARTIVATOR理論構築チームの山本です。

理論構築チームでは、主に空飛ぶクルマの”飛ぶ”機能の開発のために、翼の流体力学的ふるまいと制御のモデル化開発を行っています。
開発中のSkyDriveで実現しようとしている翼構成は、同サイズでは実用化例が無く、効率的な制御方法や翼配置などは手探りで開発しなければならない部分も多くあります。
とは言え、試作機を作るにはお金も時間もかかりますし、飛行実験は危険も伴います。
そのような中で少しでも効率良く開発をするために、まずは理論ベースで機能確認をしていく必要があると考えています。

理論構築チームは3つのサブチームに分かれており、
①理論研究チーム：論文や実験データから流体理論を数式・モデルに落とし込んでいく
②実験チーム：理論式とモデルの差分を埋めるために要素試験を行う
③モデル化チーム：モデル化作業や作成したモデルを動かして挙動を解析したり制御方法の最適化を行う
といった活動をそれぞれ行っています。

これまではミニチュアモデルで抗力の計測をしてきました。

＜ミニチュアモデルで抗力の計測をしている様子＞

今後は名古屋大学などの協力を得てより大きく精度の良い実験を進めていく予定です。

メンバーは愛知県を中心に東京にもおり、ミーティングは基本的にオンライン通話で行っています。

＜Skypeでミーティングをしんがら開発を進めている作業場＞

オンラインのミーティングにご参加いただければ、愛知・東京以外の遠方の方でもご参加大歓迎です！！

モデル化作成などの重たい作業は難しくても、論文調査など気軽に参加できるタスクも多いので、皆様のご参加をお待ちしております。

Hello, this is Yamamoto of Cartivator Theoretical Framework Team. Our team develops physical modeling of hydrodynamic behavior and control of the wing, mainly for the development of the “flying” function of flying cars.

As there are no practical examples in the same size as the wing configuration that is under development with SkyDrive, there are many parameters that we have to play around with to develop efficient control methods and wing arrangements.

Nonetheless, there is a cost and effort involved in making a prototype, and flight experiments pose a safety risk.

In such circumstances, in order to improve the development efficiency even a little, we think that it is necessary to first confirm the function on a theoretical basis.

The Theoretical Framework Team is divided into three sub-teams – describing each of the teams activities below.

① Theoretical Research Team: Introduce fluid dynamics theory by mathematical equations and models from papers and experimental data.

② Experiment Team: conduct element tests to bridge the gap between theoretical equation and model

③ Modeling Team: Move modeling work and created model to analyze behavior and optimize control method

Up until now we have been measuring drag in miniature models.

[ An engineer measuring drag in miniature models. ]

In the future, we are planning to advance experiments with greater precision with cooperation from Nagoya University and other organisations.

Members are mainly in Aichi Prefecture; however some are also in Tokyo, and meetings are generally done through online calls.

[ Typical workspace showing Skype meeting and development work. ]

If you are willing to participate via an online meeting, you are welcome to join in from a remote place outside Aichi and Tokyo!!

Even though challenging work such as modeling creation exist, there are many other tasks that you can feel free to join, such as research on papers, so we are eagerly waiting for everyone’s participation.